吴大鹏，主任医师，医学博士，教授，硕士生导师
西安交通大学第一附属医院东院副院长
西安交通大学第一附属医院泌尿外科副主任
中国自动化学会医学机器人专业委员会常务委员
中华医学会泌尿外科学分会机器人学组委员
中国抗癌协会第一届腔镜与机器人外科分会委员
中国抗癌协会泌尿生殖肿瘤专业委员会全国青年委员
中国医促会泌尿生殖分会委员
中国医师协会泌尿外科医师分会青年委员会委员
中国医师协会整合医学医师分会整合泌尿外科专业委员会委员
陕西省性学会医学专业委员会主任委员
陕西省医师协会泌尿外科医师分会委员会副主任委员
       主要从事泌尿系肿瘤诊治、泌尿外科腹腔镜手术及机器人手术。已完成泌尿外科腹腔镜及机器人手术4000余例。主要包括肾上腺肿瘤、肾肿瘤、前列腺癌、膀胱肿瘤以及泌尿系畸形整复等手术。2016年1月开展我院第一例达芬奇机器人手术，截至2019年10月共完成机器人下前列腺癌、膀胱癌、肾肿瘤等泌尿外科机器人手术800余例。
       主持国家级、省级科研项目3项，参与国家级、省部级科研项目10余项，发明专利1项，在国内外发表论文30余篇，其中SCI收录10余篇。参编专著2部。