博士、教授、博导，何梁何利基金获得者

国家杰出青年基金获得者

长江学者特聘教授

国家高层次专家

俄罗斯工程院外籍院士

苏州大学机电学院院长

机器人与微系统研究中心主任

先进机器人技术与系统国家重点实验室副主任

江苏省先进机器人技术重点实验室主任。

担任国家科技部“十五”、“十一五”、“十二五”863计划先进制造领域机器人与微纳制造技术主题专家。

主要从事工业机器人及机电一体化装备、微纳米操作机器人与装备、医疗与特种机器人的等研究。

主持国家自然科学基金、863计划、973计划、国家重大专项等项目20多项，获国家技术发明\科技进步二等奖2项、省部级技术发明\科技进步一等奖5项，发表论文500多篇，授权国家发明专利50多项，多项成果实现了产业化。